Để dạy con tự lập, cha mẹ cũng cần tiếp cận đến nhận thức của con, cho con hiểu thế nào là tự lập đúng cách. Lúc đầu, cha mẹ cần hướng dẫn con cách làm; sau đó cho con tự thực hiện một số nhiệm vụ cá nhân như tự mặc quần áo, tự ăn, tự đi tắm, đánh răng, đi ngủ đúng giờ… Khi con lớn hơn, cha mẹ hãy chỉ dạy con phụ giúp một số việc nhỏ trong gia đình như nấu ăn, dọn dẹp nhà cửa; cũng như tự sắp xếp giờ giấc học tập, sinh hoạt hợp lý dưới sự quan sát và tư vấn của cha mẹ…